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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢。
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凯瑟琳·瑞特曼,Dani Kind,Juno Rinaldi,米米·库兹克,彼得·凯莱汉,Nikki Duval,Sarah McVie,洁斯·萨尔圭罗,约翰·拉尔斯顿,Philip Sternberg,安德鲁·安东尼
加德·艾尔马莱,杰瑞·宋飞,马修·德尔·内格罗,埃瑞恩·海耶斯,斯科特·启治·武田,Jordan Ver Hoeve,奥斯汀·法瑞伯格,Keana Marie,布兰妮·罗斯,André Tardieu,克拉克·穆尔,Nick Peine,乔纳森·贝莱,伊戈·米基塔斯,Carlos Moreno Jr.
麦迪森·伊瑟曼,布芮妮·邱,比尔·赫克,菲奥娜·雷内,卡茜·贝克,布洛克·布罗姆,克莉希·菲茨,斯宾塞·萨瑟兰,索尼娅·巴摩斯,Ashley,Moore,Ezekiel,Goodman,Austin,Michael,Danielle,Delaunay,Sebastian,Amoruso
