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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢。
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泰勒·詹姆斯·威廉姆 Tyler James Williams,泰瑞·克鲁斯,蒂琪娜·阿诺,特昆·里奇蒙德,Imani Hakim,文森特·马特拉 Vincent Martella
梅丽莎·巴雷拉,弗洛伦西娅·洛扎诺,耶夫·威尔布什,Joselyn Picard,Juan Pablo Espinosa,盖特内斯·伯赫,Michelle Choi-Lee,奥斯汀·斯托维尔,Alison Wandzura,Stephanie Izsak,Keith Dinicol,Katrina Reynolds,Ranjit Samra
杰西卡·兰格,凯西·贝茨,莉莉·拉贝,莎拉·保罗森,埃文·彼得斯,泰莎·法米加,弗兰西丝·康罗伊,安吉拉·贝塞特,艾玛·罗伯茨,加布蕾·丝迪贝,丹尼斯·欧哈拉,莱利·沃克,杰米·布鲁尔
乔·科尔,露西·宝通,汤姆·霍兰德尔,阿什利·托马斯,乔舒亚·詹姆斯,阿纳斯塔西娅·希尔,大卫·丹席克,安娜·盖伊斯洛娃,保罗·希金斯,乌尔斯·瑞恩,马尔科·布拉伊奇,塔姆拉,卡瑞,马克·夸特利,亚历山德拉·摩恩,Claire,Cox,刘观凯,佩塔尔·克维恩,戴纳·哈克乔,盖伊·瑞斯,威尔·图德,理查德·霍普,汤姆-沃恩-劳勒,布赖恩·弗格森,马修·斯蒂尔,诺拉简·努恩,克里·约翰逊,保罗·巴泽利,本·特纳,本·劳埃德-休斯,安娜·舒马赫,盖比·弗兰奇,谢琳·法拉基,泰蕾兹·布拉德利,加文·斯派克,博扬·
