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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢。
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迈克尔·韦瑟利,大卫·麦考姆,宝蕾·佩雷特,尚恩·穆雷,科特·德·巴勃罗,马克·哈蒙 Mark Harmon
艾莉丝·布拉加,维罗尼卡·法尔孔,彼得·加迪尔特,赫米基·马德拉,赫拉多·塔拉塞纳,尼克·萨加,乔昆姆·德·阿尔梅达,杨希·亚瑞斯,吉米·冈萨雷斯,约翰·派珀-弗格森,马克·康苏斯,乔恩-迈克尔·埃克尔,瑞恩·欧南,Nikki Dixon,Juan Felipe Barrientos,Pete O. Partida,Rafael Amaya
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伊恩·阿米蒂奇 , 佐伊·派瑞 , 吉姆·帕森斯 , 兰斯·巴伯 , 蒙塔纳·乔丹 , 拉根·雷沃德 , 安妮·波茨 , 莎拉·贝克 , 卡尔利斯·布克 , 丹尼斯·库克鲁姆 , 约翰·哈特曼 , 卡罗尔·曼塞尔
