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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢。
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弗拉维安·迪朗,卢拉·科顿-弗雷尔,马克桑斯·达奈-弗伟尔,阿克塞勒·奥赫扬,菲莉皮娜·斯丹德尔,科林·普雷尔,阿萨·西拉,罗宾·米涅,保罗·斯卡尔福利奥,多丹·里奥,玛丽莲·利马,米歇尔·贝尔
亨利·劳埃德-休斯,露西·海尔,泰利莎·特谢拉,阿里·库克,Eric Raymond Lim,道格·麦克梅金,Lee Byford,Perry Jaques,Phil Aizlewood,Rene Costa,Luke Lynch,Tim McDonnell,Cannon Hay,Eric Lim
Morena Baccarin,Elizabeth Mitchell,Morris Chestnut,Joel Gretsch,Laura Vandervoort,Logan Huffman,Scott Wolf,Mark Hildreth
连尼·詹姆斯,奥斯丁·阿梅里奥,莫·柯林斯,凯伦·戴维,金·迪肯斯,科尔曼·多明戈,珍娜·艾夫曼,克里斯汀·伊万格丽斯塔,丹妮·加西亚,德米垂斯·格罗斯,彼得·雅各布森,卢宾·布雷兹,艾莉克莎·尼森森
奥卡菲娜,洛瑞·坦·齐恩,黄荣亮,雅布其·杨-怀特,克莉希·菲茨,约翰尼·塞雷,何炜晴,加蓬·奥古斯丁,杨伯文,詹妮弗·艾斯波西多
