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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢。
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杰拉·哈斯,朱利叶斯·费梅尔,文森特·莱德特茨基
弗兰西丝·费舍,萨米拉·阿姆斯特朗,柯特伍德·史密斯,欧玛·艾普斯,富田谭玲,戴文·凯利 Devin Kelley,兰登·吉梅内斯Landon Gimenez,马特·克拉文 Matt Craven,山姆·哈兹尔丁
布伦顿·思韦茨,丽莎·安巴拉佛讷,蒂根·克罗夫特,安娜·迪奥普,杰伊·利库戈,约瑟夫·摩根,乔舒亚·奥尔平,弗朗卡·波滕特,瑞恩·波特,Tremaine Nelson,Mercedes Blanche
安吉拉·兰斯伯瑞,威廉·温德姆,罗恩·马萨克,路易斯·赫特哈姆,韦恩·罗杰斯
Austin Aaron,Mike Boorn,Anna Dahl,Vivian Dao,Jabari J. Davis,Chitty Golden,艾莉·葛瑞那,安迪·赫希,Joseph Kuo,托马斯·曼,Newton Mayenge,薇拉·迈尔斯,Louis Riviere,麦凯布·斯莱,Brian Torres,马克·瓦勒利安
雪莉·亨德森,乔尔·弗莱,多米妮克·摩尔,伊登·高夫,Nick Kellington,Barry McCarthy,Micah Balfour,Cicely Giddings,Levi Howden,Jeremiah Krage,Kassidi Roberts,Lucas Tran
