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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢。
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马特·波莫,乔纳森·贝利,威尔·伯瑞,诺亚·J·里基茨,Andy Milne,简·莫凡特,艾琳·诺伊芙,迈克·泰勒,大卫·汤姆林森,艾蒂安·凯利奇,本·桑德斯,蒂根·赛勒斯,约瑟夫·戴利,吉姆·查德,巴雷特·波尔斯基,塞勒斯蒂娜·阿莱奥布亚,德文·海兰德,劳伦·阿瑟,吉米·马克里斯,萝丝玛丽·邓斯莫尔
麦斯·米科尔森 , 休·丹西 , 劳伦斯·菲什伯恩 , 理查德·阿米蒂奇 , 卡罗利娜·达韦纳 , 吉莲·安德森 , 卢蒂娜·卫斯理 , 乔·安德森 , 扎克瑞·昆图 , 劳尔·埃斯帕扎 , 妮娜·阿里安达 , 杰里米·克鲁齐利 , 冈本多绪
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