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约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。
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本名阳子,野上尤加奈,关智一,矢岛晶子,池泽春菜,松谷彼哉,中博史,松野太纪,小野健一,高桥广树,石井康嗣,雨兰咲木子,木内玲子,二又一成,松本保典,深见梨加,西村知道,泷知史,小松里歌,子安武人,庄真由美,高桥直纯,松冈由贵,宫下尊,伊藤美纪,置鲇龙太郎,永野爱,盐屋浩三,西村朋纮,金光宣明,藤田美歌子,德光由禾,仙台惠理,西野阳子,生天目仁美,镰田梢,小清水亚美,名冢佳织,渡边明乃,吉田小南美,城雅子,中川亚纪子,饭冢雅弓,饭田利信,加藤木贤志,岸尾大辅,野泽雅子
杉田智和 , 平川大辅 , 小野友树 , 柿原彻也 , 金元寿子 , 井上麻里奈 , 三瓶由布子 , 佐藤利奈 , 潘惠美 , 夏磊 , 张杰 , 吴磊 , 边江 , 古川慎
齐藤壮马 , 小野贤章 , 白井悠介 , 花泽香菜 , 前野智昭 , 羽多野涉 , 梶裕贵 , 梅原裕一郎
小杉十郎太,大塚周夫,小林清志,铃置洋孝,森功至,田中信夫
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