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约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。
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誠直也,宮内洋,畠山麦,小牧りさ,伊藤幸雄
松冈祯丞,原由实,内田彩,佐仓绫音,日笠阳子,柚木凉香,村川梨衣,东山奈央,日高里菜,洲崎绫,钉宫理惠,诹访彩花,三木真一郎,山下七海,赤崎千夏,岛崎信长,南条爱乃
花泽香菜,中世明日香,牧野由依,广桥凉,斋藤桃子,田村由香里,小清水亚美,浅野真澄,桑谷夏子,后藤邑子,大原崇,田坂秀树,下野纮,能登麻美子,大原沙耶香,日笠阳子,清水香里,金田朋子,伊藤静,中田让治
小野贤章,细谷佳正,高森奈津美,小岩井小鸟,诹访彩花,悠木碧,东山奈央,井口祐一,兴津和幸
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藤田淑子,水谷优子,风间勇刀,天神有海,前田爱,小西宽子,菊池正美,荒木香惠,坂本千夏,重松花鸟,山口真弓,樱井孝宏,山田木野子,松本美和,竹内顺子,德光由禾,平田广明,八奈见乘儿
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