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约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。
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下野纮 , 津田健次郎 , 铃木达央 , 甲斐田裕子 , 小泽亚李 , 乃村健次 , 森川智之 , 平田广明 , 松冈祯丞 , 岛崎信长
田村睦心,井上麻里奈,远藤绫,户松遥
花泽香菜,中世明日香,牧野由依,广桥凉,斋藤桃子,田村由香里,小清水亚美,浅野真澄,桑谷夏子,后藤邑子,大原崇,田坂秀树,下野纮,能登麻美子,大原沙耶香,日笠阳子,清水香里,金田朋子,伊藤静,中田让治
中岛爱,潘惠美,户松遥,松井菜樱子
吉野裕行,嘉数由美,折笠富美子,浅川悠,浅野真由美,京田尚子,田坂秀树,石毛佐和,泽海阳子,岩田光央,大原沙耶香,丰口惠美,根谷美智子,关智一,大塚周夫,井上喜久子,松本和香子,若林直美,日高法子,田中亮一,菊池志穗,增田由纪,石冢运升,折笠爱,松本梨香,松本保典
小野大辅,桑岛法子,铃村健一,大塚芳忠,神谷浩史,甲斐田裕子,手冢秀彰,神田沙也加,菅生隆之
花江夏树,真野步,大塚芳忠,水濑祈,仓持若菜,神谷浩史,内田雄马,日笠阳子,甲斐田裕子
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