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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢
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杰米·贝尔,约翰·约瑟夫·菲尔德,赛斯·南里奇,丹尼尔·亨绍尔,希瑟·林德,Meegan Warner,凯文·麦克纳利,伯恩·戈曼,安古斯·麦克菲登,萨缪尔·劳金,伊恩·康,克塞尼亚·索罗,欧文·约曼,Nick Westrate,斯蒂芬·鲁特,dara Victor
莎拉·米歇尔·盖拉,尼古拉斯·布兰登,艾玛·考尔菲德,米歇尔·崔切伯格,詹姆斯·马斯特斯
汤姆·布莱斯,丹尼尔·韦伯,艾琳·奥希金斯,达科他·道尔比,肖恩·O.罗伯茨,瑞恩·肯尼迪,布兰登·弗莱彻,西沃恩·威廉姆斯,查德·洛克,肖恩·本森,扎克·圣蒂亚戈,卢克·卡米莱,文森特·沃尔什,Nuria Vega,Horatio James,杰米·比米什,Taran Vitt,克里斯·辛普森,乔伊·巴泰,丽莎·钱德勒,蒂奇·格兰特,阿德里安·霍夫,戴维·哈索姆,马蒂亚斯·雷塔马尔,E.J. 卡茨
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