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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢
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托弗·戈瑞斯,米拉·库尼斯,阿什顿·库彻,丹尼·马斯特森,劳拉·普莱潘,维尔摩·瓦尔德拉玛,黛布拉·乔·拉普,柯特伍德·史密斯,坦娅·罗伯茨,唐·斯达克,保罗·克莱佩尔,韦恩·佩雷
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詹姆斯·沃克,比利·马格努森,丹妮亚·拉米雷兹,丹妮尔·坎贝尔,道林·米西克,山姆·贾格,戴维·桑托斯,迈克尔·雷蒙德-詹姆斯,保罗·韦斯利,金·凯特罗尔,保利娜·辛格,扎布丽娜·格瓦拉,克里斯·布罗楚,斯特林·奈特,科特·耶格尔,詹姆斯·马丁内斯,拉米安·纽顿,丹·安博尔,托尼娅·格兰茨
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