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故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。
虽然顶着听上去非常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠闲懒散的插科打诨。一天，在一场意外之中，一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。
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堀川亮 , 広中雅志 , 潘惠子 , 藤田淑子
榊原良子,大森绢子,富泽美智惠,平松晶子,川久保洁,古川登志夫,堀内贤雄,佐佐木望,池田秀一,大宫悌二,高乃丽,伊藤美纪,庄真由美,水谷优子,冬马由美,笠原弘子,鹰森淑乃,麻见顺子,久川绫,横山智佐,林原惠美,羽村京子,中岛千里,丸尾知子,桥本舞子,难波圭一,盐泽兼人,曾我部和行,屋良有作,乡里大辅,石丸博也,广濑正志,清川元梦,梅津秀行,二又一成,绪方贤一,小杉十郎太,山寺宏一,松本保典,铃木胜美,峰惠研,小野健一,大仓正章,大泷进矢,佐藤正治,盐屋浩三,泽木郁也,小林通孝
山下大辉 , 冈本信彦 , 梶裕贵 , 稻田彻 , 中村悠一 , 三宅健太 , 吉泽亮 , 林原惠美 , 中井和哉 , 伊濑茉莉也 , 榎木淳弥 , 梅原裕一郎 , 坂田将吾 , 野岛裕史
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