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故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。
虽然顶着听上去非常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠闲懒散的插科打诨。一天，在一场意外之中，一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。
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伊藤明日阳,滨正悟,工藤遥,结木滉星,横山凉,奥山和纱,元木圣也,温水洋一,钉宫理惠,三矢雄二,艾克·瓦拉,柴浩二,柚木渚,小松萌香,宫本充,上田祐司,竹达彩奈,高木涉,茶风林,竹内荣治,志村知幸,大畑伸太郎,藤原启治,入江甚仪,田中直树
三瓶由布子,福山润,伊藤静,石田彰,子安武人,平川大辅,代永翼,三木真一郎,浪川大辅,白石稔,森川智之,日野聪,中村悠一,保志总一朗,阪口大助,真堂圭,梯笃司,丹沢晃之,树元织江,新垣樽助,河野靖,铃木千寻,水岛大宙,古岛清孝,三户耕三,德本恭敏,川原庆久,日高范子,三矢雄二,白鸟哲,私市淳,森久保祥太郎,田原阿尔诺,佐久间玲,大原沙耶香,木村昴,关智一
花江夏树 , 田村由香里 , 菊地美香 , 村瀬步 , 加隈亚衣 , 市道真央 , 金城大和 , 上田丽奈 , 茅野爱衣 , 原田彩枫 , 鬼头明里 , 真野步 , 井泽诗织 , 田边留依
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