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故事发生在砂刑历93年。一艘名为“泥鲸”的漂泊船上，生活着513名居民。他们分为两个种族——拥有超能力的“印族”，以及没有超能力的“无印族”，相比于印族，无印族拥有更长的寿命。某一日，一个名为莉柯丝（石见舞菜香 配音）的少女被一位名叫查克罗（花江夏树 配音）的少年发现在了废墟之中，当男孩遇见女孩，命运的齿轮开始了转动。
莉柯丝开始了在泥鲸的生活。德高望重即将成为下一任领导人的斯沃（岛崎信长 配音）、对岛屿外的世界充满了好奇的奥尼（梅原裕一郎 配音）、天真可爱不谙世事的萨米（金元寿子 配音），在岛上，每一段相遇都会交织出一段新的乐章。
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岛崎信长 , 细谷佳正 , 日笠阳子 , 甲斐田裕子 , 土师孝也 , 南条爱乃 , 田村睦心 , 星野贵纪 , 德井青空 , 井上刚 , 伊丸冈笃 , 洲崎绫 , 西凛太郎 , 松本梨香 , 下野纮 , 清川元梦 , 杉田智和 , 石田彰
牧野天音,鬼头明里,田泽茉纯,立花芽恵夢,岩橋由佳,空見ゆき
桃井晴子,水岛大宙,三宅健太,锅井真纪子,村濑克辉,小野大辅,野川樱,桑谷夏子,森永理科,矢部雅史,力丸乃梨子,喜多村英梨,子安武人,伊丸冈笃,并木法子,松岛荣利子,玄田哲章,长克巳
小野友树 , Lynn , 小山力也 , 乃村健次 , 斋藤志郎 , 堀江瞬 , 竹内良太 , 小林裕介 , 滨田贤二 , 柴田秀胜 , 铃木达央 , 立花慎之介 , 小野贤章 , Volcano太田 , 小松未可子 , 米山明日美 , 原奈津子 , 子安武人 , 利根健太朗 , 松山鹰志
河西健吾,细谷佳正,花江夏树,梅原裕一郎,内匠靖明,村田太志,天崎滉平,田村睦心,齐藤壮马,寺崎裕香,金元寿子,樱井孝宏,松风雅也
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