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这是一个魔物和人类共存的世界，长久以来，魔物们都隐藏在黑暗中不被人类知晓，然而，“种族间交流法案”的颁布和实施让这个初看有些可怕但实际上人畜无害的种族走出了幕后，走入了人类社会。
来留主公人（间岛淳司 配音）是一个性格温吞没有坏心眼的平凡男子，法案的颁布彻底改变了他平淡的生活。活泼开朗大大咧咧的半蛇人米亚（雨宫天 配音）、个性呆萌整日里迷迷糊糊的鹰身人帕皮（小泽亚李 配音）、高贵典雅重情重义的人马珊卓雷雅（相川奈都姬 配音）、存在感微弱有着双重性格的史莱姆族丝（野村真悠华 配音），这些可爱的人魔娘们接二连三的光临来留的家中，充满了欢笑的同居生活就此拉开序幕。
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小野贤章,本渡枫,伊藤静,大和田仁美,内山夕实,稻田彻,胜生真沙子
铃木真仁,香取慎吾,日高范子,泉类亨,大坪纯子,富永美伊奈,樱井智,赤土真弓,并木法子,小山茉美,岛本须美,松本梨香,松本吉朗,小村哲生,小宫和枝,松野太纪,本多知惠子,古川登志夫,三矢雄二
细谷佳正,花泽香菜,东地宏树,真殿光昭,野村胜人
渡边久美子,小樱悦子,中田让治,子安武人,草尾毅,川上伦子,斋藤千和,平松晶子,池泽春菜,广桥凉,能登麻美子,石田彰,京田尚子,绪方贤一,千千松幸子,池田秀一,榊原良子,下野纮,池田胜,矢田耕司,桧山修之,金田朋子,矢岛晶子,大塚芳忠,长岛雄一,西村千奈美,野田顺子,桑谷夏子,谷井明日香,小山茉美,井端珠里,横山智佐,大塚明夫,渡边明乃,山口胜平,矢尾一树,雪野五月,桑岛法子,藤原启治
齐藤壮马 , 佐藤拓也 , 小林千晃 , 日野聪 , 上村祐翔 , 古川慎 , 小野友树 , 安元洋贵
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