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高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。
平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。
戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
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下野纮 , 津田健次郎 , 铃木达央 , 甲斐田裕子 , 小泽亚李 , 乃村健次 , 森川智之 , 平田广明 , 松冈祯丞 , 岛崎信长
市来光弘 , 增田俊树 , 新垣樽助 , 山下大辉 , 入江玲于奈 , 间岛淳司 , 兴津和幸 , 滨健人 , 齐藤壮马 , 石川界人 , 泰勇气 , 山下诚一郎 , 佐藤拓也 , 粕谷雄太 , 前野智昭 , 逢坂良太 , 高桥英则
井口裕香,仪武祐子,阿澄佳奈,竹达彩奈,佐藤利奈,松来未祐,中田让治,松尾佳子,绪方惠美,西村千奈美,间岛淳司,叶月绘理乃,茅野爱衣
鹤广美,山本百合子,盐泽兼人,难波圭一,广中雅志,屋良有作,京田尚子,银河万丈,向殿麻美,龙田直树,阿部道子,江森浩子,萩森侚子,長畑由美,東村由紀美,佐藤正治,平野正人,草尾毅,飞田展男,挂川裕彦
泽城美雪,寺岛拓笃,铃村健一,谷山纪章,宫野真守,诹访部顺一,下野纮,鸟海浩辅
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