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詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢。
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亨利·劳埃德-休斯,露西·海尔,泰利莎·特谢拉,阿里·库克,Eric Raymond Lim,道格·麦克梅金,Lee Byford,Perry Jaques,Phil Aizlewood,Rene Costa,Luke Lynch,Tim McDonnell,Cannon Hay,Eric Lim
乔舒亚·杰克逊,亚历克·鲍德温,克里斯蒂安·史莱特,卡丽·普雷斯顿,多米尼克·伯吉斯,弗瑞德里克·林恩,Dashiell Eaves,Tracy Sallows,莫莉·格里格斯,格蕾丝·古默,安娜索菲亚·罗伯,Leslie Frye,玛丽安·普朗科特,休伯特·珀恩特·杜鲁尔,丹尼斯·法尼,Mark Torres,Perry Strong,John V. Barbieri,Smitty Chai
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