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本剧的主人公是有着10年经验的资深警员Angie Tribeca（Rashida Jones）。Angie是一头「独狼」，说话太直率，因此很难与人相处。她的顶头上司、严肃认真的老警长Chet Atkins（Jere Burns）要求每名警察都必须有一个搭档，Angie对此颇为反感……但她必须接受，于是她的新搭档（Hayes Macarthur）来了。
调查组其他成员包括：Monica Scholls医生（Andree Vermeulen）是这个团队中的法医，戴一副眼镜，足智多谋，为人古怪。DJ Tanner警官（Deon Cole）是K-9警犬队的负责人。笔迹鉴定专家Edelweiss博士（Alfred Molina）看起来非常严肃，实际上对各种玩具有着特殊的嗜好。
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托比·琼斯,大卫·莫瑞瑟,李·恩格里比,杰克·蒂姆,迈克尔·麦克埃尔哈顿,克里斯·希钦,史蒂芬·威丁顿,克洛伊·哈里斯,Jasmine Lee-Jones,利亚姆·加里根,史蒂芬·汤普金森,Christopher Hatherall,约翰·亨肖,Victoria Myers,利兹·怀特,亚当·朗,艾玛·康妮芙,Charley Webb,肖恩·托马斯,Kate Rutter
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