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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア?ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
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高桥李依,堀江由衣,早见沙织,斋藤彩夏,内田夕夜,凤芳野,新井里美,樱井敏治,金田晶,吉冈麻耶,桥本千波,藤田圭宣,木村雅史,铃木裕斗,千田光男,川澄绫子,小林桂子,泽田美晴,大空直美,中村悠一,秋元羊介,游佐浩二,高户靖广,小林优,中田让治,岛田岳洋,龙田直树,速水奖,井上喜久子,杉山纪彰,山本祥太,西萩五十铃,山本百合子,太田淑子,大地琴惠,加藤优子,青木强,小原雅人,岩男润子,名冢佳织,藤沼建人,多田好,菊地美香,高桥孝治,朝井彩加,本桥大辅,北川理惠,石井真
利根健太朗,种田梨沙,赤崎千夏,水濑祈,加隈亚衣,原由实,山本希望,樱井孝宏,佐仓绫音,村瀬步,江口拓也,久野美咲,早见沙织,内田夕夜,置鲇龙太郎,菊池幸利,杉山大,三宅麻理惠
冈田龙太郎,井桁弘恵,鹤岛乃爱,樱木那智,中川大辅,砂川脩弥,山口大地,中山咲月,高桥文哉,相岛一之
市川染五郎,杉咲花,潘惠美,花江夏树,梅原裕一郎,中岛爱,诸星堇,伊藤静,铃木实里,神谷浩史,坂本真绫,内匠靖明,森奈奈子,久川绫,沼仓爱美,柳田淳一,津田英三,所河瞳,佐久间元辉,三轮夏纪,吉富英治,平真纯,杉崎亮,江越彬纪,村上裕哉,小林千晃,真木骏一,大地叶,清水彩香,长谷川育美,贯井柚佳,井上喜久子,山寺宏一
绫田俊树,青山吉能,山田麻莉奈,伊东健人,折井步,射場美波,佐治和也,土田玲央,木間萌,工藤遼大
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