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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア?ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
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私市淳 , 竹内良太 , 高桥广树 , 日野聪 , 松田健一郎 , 中泽匡智 , 间岛淳司 , 樋口智透 , 高桥研二 , 增谷康纪 , 林檎畑四十郎 , 笹沼晃 , 井口祐一 , 后藤启介 , 上别府仁资 , 宫下荣治
田丸笃志 Atsushi Tamaru,贯井柚佳 Yuka Nukui,山田美铃 Yamada Misuzu,大和田仁美 Hitomi Ohwada,杉山里穗 Sugiyama Riho,菅原慎介 Shinsuke Sugawara
石田彰 , 丰口惠美 , 鸟海浩辅 , 田中理惠 , 绿川光 , 能登麻美子 , 坂本真绫 , 绪方惠美 , 中井和哉 , 神奈延年 , 小野坂昌也 , 山本兼平 , 私市淳 , 佐藤聪美 , 浅野真澄 , 种崎敦美 , 野岛健儿 , 前田爱 , 三浦祥朗 , 小松由佳 , 高桥伸也 , 福沙奈恵 , 田之中勇
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