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2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア?ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
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高橋健介 , 坂之上茜 , 细田善彦 , 松本享恭 , 月船さらら , 神尾佑 , 吉本多香美 , 高木星来 , 中山由香 , 原田隼人 , 百川晴香 , TAKERU , 瀬下千晶 , マイケル富岡 , 中村悠一 , 松本保典 , 根岸拓哉 , 山村响 , 宫野真守
柿原彻也,小西克幸,井上麻里奈,伊藤静,福井裕佳梨,小野坂昌也,桧山修之,斋贺光希,中村大树,谷山纪章,佐藤利奈,植田佳奈,阿澄佳奈,桐井大介,本田贵子,间宫胡桃,中田让治,菅生隆之,池田成志,上川隆也
小清水亚美,能登麻美子,堀江由衣,生天目仁美,清水香里,高桥广树,川田绅司,岸尾大辅
小杉十郎太,大塚周夫,小林清志,铃置洋孝,森功至,田中信夫
大山信代,小原乃梨子,千千松幸子,知念里奈,乡里大辅,冰上恭子,肝付兼太,松本保典,森繁久弥,永井一郎,野村道子,折笠爱,岛田敏,白川澄子,立壁和也
种田梨沙,大桥贤一郎,茅原实里,铃木达央,川澄绫子,松风雅也,渡边明乃,进藤尚美,山冈百合,丰田萌绘,今野宏美,筱原惠美,日笠阳子,山下诚一郎,菅原雅芳,藤原贵弘
日笠阳子,佳穗成美,绫濑有,长江里加,山崎惠理,桦山南,山村响,阿部里果,井泽佳之实
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