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故事发生在拥有通称“地下城”的广阔的地下迷宫的迷宫都市欧拉丽，想成为冒险者并且向往像英雄冒险谭中那样的“与异性命运的邂逅”的主人公贝尔·克朗尼，在这个地方遇见了一位小“神仙”赫斯缇雅，而她正四处寻找自己“眷族”的成员。吃了不少“眷族”闭门羹的贝尔在听了其劝诱后，立马就决定加入。某日，贝尔在地下城遭到了怪物“弥诺陶洛斯”的袭击，由于水平之差而无计可施的贝尔面临走投无路的危机，而在千钧一发之际，最强冒险者艾丝·华伦斯坦出手相助。就在这一瞬间，贝尔对艾丝一见钟情。就这样，一段眷族神话正式拉开帷幕。
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誠直也,宮内洋,畠山麦,小牧りさ,伊藤幸雄
古谷彻,铃置洋孝,堀秀行,堀川亮,桥本晃一,潘惠子,水岛裕,难波圭一,山野智子,村山明,玄田哲章,乡里大辅,平野正人,小林通孝,挂川裕彦,佐藤佑晖,家弓家正,川岛上业子
铃木达央,佐藤拓也,前野智昭,永冢拓马,丰永利行,山下诚一郎,杉山纪彰,大桥贤一郎,河本启佑,斋贺光希,小林千晃,三泽纱千香
村瀬步,佐藤拓也,花江夏树,加隈亚衣,立花慎之介,青山穰,西田雅一,最上嗣生,近藤唯,保志总一朗,浅利辽太,杉山纪彰,小清水亚美,大塚芳忠,井上刚,杉田智和,市来光弘,大川透,江口拓也,齐藤壮马,末柄里惠,矢作纱友里,洲崎绫,国立幸,高森奈津美,潘惠美,代永翼,飞田展男,饭塚昭三,羽多野涉
大原沙耶香,福山润,中井和哉,伊藤静,菊地美香,小岛和子,望月久代,矢岛晶子,武藤寿美,小林由美子,古川登志夫,雨兰咲木子,坂口哲夫,千叶纱子,冬马由美,永井一郎,津村真琴,长岛雄一,藤田圭宣,保村真,铃木晶子,山口登,日高里菜,纱由里,梯笃司,柿原彻也,桑谷夏子,平井启二,高梁碧,西健亮,渡部惠子,唐泽润,鱼建,福原耕平,渡边智美,牧口真幸,小池泉,川野刚稔,佐久间红美,坂口候一,西村知道,斋藤千和
石上静香 , 上村祐翔 , 松田健一郎 , 内田直哉 , 小野贤章 , 大塚明夫 , 安元洋贵 , 斧笃 , 上田耀司 , 高梁碧 , 生天目仁美 , 浦山迅 , 日野聪 , 竹内良太 , 菅生隆之 , 后藤弘树 , 高桥伸也 , 古川慎 , 市来光弘 , 下山吉光
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