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每当黑暗污染这片大地时，一群正义勇敢的少年便会挺身而出，他们环绕在雅典娜的周围，与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后，新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙（绿川光 配音）、幼狮星座苍摩（小西克幸 配音）、天鹰星座尤娜（雪野五月 配音）、天龙星座龙峰（柿原彻也 配音）、豺狼星座荣斗（柿原彻也 配音）等人。与此同时，蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯（柴田秀胜 配音）率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起，而正义的战士们也面临着新的挑战……
本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编
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福岛润,雨宫天,高桥李依,茅野爱衣,丰崎爱生
日野聪,原由实,上坂堇,加藤英美里,内山夕实,加藤将之,三宅健太,福岛润,雨宫天,高桥李依,茅野爱衣,小林裕介,水濑祈,村川梨衣,新井里美,子安武人,悠木碧,早见沙织,滨野大辉,笠间淳,林大地,三木真一郎,玄田哲章,大塚芳忠,飞田展男
小原好美,石上静香,河西健吾,近藤玲奈,种崎敦美,丸冈和佳奈,天崎滉平,福山润
花江夏树 , 田村由香里 , 菊地美香 , 村瀬步 , 加隈亚衣 , 市道真央 , 金城大和 , 上田丽奈 , 茅野爱衣 , 原田彩枫 , 鬼头明里 , 真野步 , 井泽诗织 , 田边留依
松本梨香,大谷育江,石冢运升,饭冢雅弓,兴梠里美,关智一,林原惠美,三木真一郎,犬山犬子,大塚周夫,平松晶子,久川绫,三石琴乃,潘惠子,丰岛雅美,爱河里花子,冬马由美,小西克幸,金井美香,上田祐司,坂口候一,筱原惠美,加贺谷纯一,挂川裕彦,西村千奈美,伊崎寿克,酒井哲也,川岛得爱,鹿贺丈史,浜田雅功,山寺宏一
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