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每当黑暗污染这片大地时，一群正义勇敢的少年便会挺身而出，他们环绕在雅典娜的周围，与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后，新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙（绿川光 配音）、幼狮星座苍摩（小西克幸 配音）、天鹰星座尤娜（雪野五月 配音）、天龙星座龙峰（柿原彻也 配音）、豺狼星座荣斗（柿原彻也 配音）等人。与此同时，蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯（柴田秀胜 配音）率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起，而正义的战士们也面临着新的挑战……
本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编
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松本梨香,大谷育江,牧口真幸,梶裕贵,伊濑茉莉也,上田祐司,远藤绫,林原惠美,三木真一郎,犬山犬子
浅沼晋太郎,日笠阳子,佐藤聪美,矢作纱友里,下田麻美,小林优,小见川千明,新井里美,加藤英美里,田村睦心,椎名碧流,斋藤千和,冈咲美保,上坂堇,日野未步,白石稔,安济知佳,利根健太朗
小清水亚美,能登麻美子,堀江由衣,生天目仁美,清水香里,高桥广树,川田绅司,岸尾大辅
入野自由,户松遥,野中蓝,田中理惠,森久保祥太郎,佐藤聪美,矢作纱友里,下野纮,丰崎爱生,古山贵实子,石住昭彦,日笠阳子,甲斐田裕子,间岛淳司,喜多村英梨,中井和哉,大原沙耶香,石塚小夜里,高木礼子,藤田圭宣,川田绅司,高梁碧
古谷彻,铃置洋孝,山崎巧,草尾毅,置鲇龙太郎,神奈延年,堀川亮,K?ichi Hashimoto,田中秀幸,飞田展男,潘惠子,矢田耕司,关俊彦
津田宽治 , 村井良大 , 平野良 , 无竹井亮介 , 无田野アサミ , 松本若菜 , 相泽梨纱 , 中込佐知子 , 大西礼芳 , 茉莉邑薫 , 遠藤瑠香 , Sara , 增本庄一郎 , 福士诚治
石见舞菜香,岛崎信长,内田雄马,中村悠一,钉宫理惠,Rie,Kugimiya,潘惠美,古川慎,兴津和幸,樱井孝宏,上田丽奈,大地叶,丰崎爱生,梅原裕一郎,坂本真绫,种崎敦美,佐藤聪美,神谷浩史,折笠爱,石田彰,森川智之
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