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每当黑暗污染这片大地时，一群正义勇敢的少年便会挺身而出，他们环绕在雅典娜的周围，与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后，新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙（绿川光 配音）、幼狮星座苍摩（小西克幸 配音）、天鹰星座尤娜（雪野五月 配音）、天龙星座龙峰（柿原彻也 配音）、豺狼星座荣斗（柿原彻也 配音）等人。与此同时，蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯（柴田秀胜 配音）率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起，而正义的战士们也面临着新的挑战……
本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编
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小林裕介 , 桑原由気 , 日高里菜 , 日冈夏美 , 金元寿子 , 金子彩花 , 石上静香 , 间岛淳司
藤田淑子,水谷优子,风间勇刀,天神有海,前田爱,小西宽子,菊池正美,荒木香惠,坂本千夏,重松花鸟,山口真弓,樱井孝宏,山田木野子,松本美和,竹内顺子,德光由禾,平田广明,八奈见乘儿
村瀬步 , 林勇 , 神谷浩史 , 明坂聪美 , 野水伊织 , 莲岳大 , 河村梨惠 , 天崎滉平 , 齐藤次郎 , 羽多野涉 , 小林裕介 , 柿原彻也 , 斋贺光希 , 高桥伸也
松冈祯丞,种田梨沙,高桥未奈美,石上静香,花江夏树,小野友树,大西沙织,樱井孝宏,内田真礼,茅野爱衣,小林裕介,加隈亚衣,日高里菜,银河万丈,小山力也,中村悠一,子安武人,能登麻美子,川澄绫子,间岛淳司,赤崎千夏,冈本信彦,濑户麻沙美,诹访部顺一
前野智昭 , 柿原彻也 , 森久保祥太郎 , 梶裕贵 , 绿川光 , 江口拓也 , 村瀬步 , 桥本晃太朗 , 梅原裕一郎 , 神尾晋一郎 , 神永圭佑 , 增田俊树 , 细贝圭 , 小野贤章 , 羽多野涉 , 浅沼晋太郎 , 伊藤真 , 山下大辉 , 北村谅 , 土田玲央 , 帆世雄一 , 西山宏太朗 , 中岛良树 , 渡边拓海 , 新田杏树 , 米内佑希 , 池田纯矢 , 比留间俊哉 , 高坂知也 , 齐藤壮马 , 高桥广树 , 大须贺纯 , 野岛健儿 , 石川界人 , 山本和臣 , 鸟海浩辅 , 诹
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